开放生态兼容主流外围组件协作机器人主要应用场景包括：上下料、装配、检测、搬

运、螺丝锁付、打磨、喷涂等。为实现上述应用，往往需配置不同末端实现，最常用

的末端包含夹具、视觉、传感器等

CR系列协作机器人预留了丰富的IO和通信接口，这些接口让机器人有了极强的扩展

性，辅以相应的软件/API，构成越疆的开放平台，可支持生态圈中大部分配件直接

接入，方便快捷即插即用，满足柔性制造多场景需求

Dobot SafeSkin安全⽪肤是越疆科技专为协作机器⼈量身定制的穿戴式碰撞检测产品

具有覆盖⾯积⼤、感知距离远、响应速度快、抗⼲扰性强等特点

与传统的协作机器⼈碰撞检测⽅案不同，越疆安全⽪肤采⽤碰撞中段检测技术

在保证⾼⽣产效率的同时，为协作机器⼈提供⾮接触式的接近感知与碰撞预防

等⼈机协作安全性解决⽅案