参数规格
| DOBOT CR3 | ||
| 本体重量 | 16.5kg | |
|---|---|---|
| 最大负载 | 3kg | |
| 最大臂展 | 795mm | |
| 额定电压 | DC48V | |
| 工作最大速度 | 2m/s | |
| 关节活动范围 | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±155° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| 关节最大速度 | J1/J2 | 180°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | |
| 末端I/O | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| 通信接口 | 通信 | RS485 |
| 控制箱I/O | DI | 16 |
| DO/DI | 16 | |
| AI/AO | 2 | |
| ABZ 增量编码器 | 1 | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 通讯方式 | TCP/IP, Modbus, 无线网络 | |
| IP等级 | IP54 | |
| 温度范围 | 0~45° | |
| 典型功耗 | 120W | |
| 材质 | 铝合金，ABS塑料 | |